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问：我现在用的是S7-1500的CPU，伺服电机用的是V90系列的。我想实现以下的动作，检测到物体伺服电机高速正反转，转个大概5圈左右低速正反转，检测到原点时候停止。求朗风电气的大神说具体点哈，小弟新手。 朗风电气回答：一般在软件参数里面有,你的是哪个型号？MASATER-K是F0012 XGB系列是F009B。