编码器输出正弦波信号，属于什么电路？

增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage Output）、线驱动输出（Line Driver）、互补型输出（Complemental Output）和推挽式输出（Totem Pole）。

请问大侠，输出的是正弦波或者与余弦波，对应的输出电路属于哪一种？我看了下，貌似介绍的几个电路输出的都是方波。

朗风电气技术部回答：以上列出的都是增量方波信号，是单一的0或1的数字式信号。而正余弦信号属于一种模拟量输出信号，不是线性的而是符合数学正余弦规律的，它有两种，一种是一转一个周期的正余弦，属于绝对值的范畴，另一种是一转有多个的周期性的，属于增量的范畴。正余弦信号的使用很广泛，例如我们每天乘坐的直升电梯的升降电机速度反馈，目前大部分使用的是正余弦信号输出的编码器，德国海德汉的ERN1387。