教你一招！S7-200脉冲输出指令做电机正反转控制
主程序：
高速计数器子程序：
高速脉冲输出子程序：
中断程序：
先做一个高速计数子程序和脉冲输出子程序，在高速计数器子程序中，定义控制字节，送16#F8到SMB37，为加计数更新当前值，传送0到SMD38写入初始值，高速计数器HSC0和HSC模式12，激活高速计数器，高速计数器中断，PTO0完成中断的事件为中断事件号19，建立中断程序0和中断事件19的中断连接，并全局允许中断。
高速脉冲输出子程序里面，接口定义周期io_time为LW0，为IN类型的，定义脉冲数io_NO为LD2，也是为IN类型的，写子程序。首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，选择PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况，传送LW0到SMW68中写入周期值，传送LD2到SMD72中写入脉冲数，执行PLS指令。带功能参数的子程序，在主程序中对这个带功能参数的子程序进行调用。
编写主程序，先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，对Q0.0的过程映像区清零，对高速脉冲输出进行初始化。在网络中用I0.2的上升沿来驱动立即置位指令，置位Q0.2，调用高速脉冲输出子程序，周期设为100us，脉冲为10000个，传送16#F8到SMB37并执行HSC指令进行加计数并更新当前值。接通I0.2时，会在I0.2的上升沿立即置位Q0.2，电机正转，100us发10000个脉冲，高速计数器进行加计数。建立了脉冲完成中断，当脉冲发生完成时，会进入到中断程序进行执行。
中断程序中编写反转的控制，原来是正转，Q0.2是接通的，用Q0.2的常开触点来驱动立即复位指令，立即复位Q0.2，调用高速脉冲输出子程序，周期设为200us，脉冲为10000个，传送16#B0到SMB67并执行HSC指令进行减计数并不更新当前值。进入中断时会立即复位Q0.2，电机反转，200us发10000个脉冲，同时高速计数器进行减计数。
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