安川机器人撞了之后点位置偏移很多什么原因

安川机器人DX100 撞了之后点位置偏移很多，重新对原点，过几天程序的位置特别偏。搞不懂，求朗风电气大神指导
朗风电气：校正原点后，运行一段时间，机器人带回原点位置脉冲值0的位置然后对机械上的原点箭头看哪个轴没有对上就是那个轴跑偏了，再看看是不是减速机撞坏了