台达A2伺服内置电子凸轮功能

问题：我现在想做一个小项目用普通三相做主轴来传送原料，然后用编码器接在A2的CN5口上做闭环控制（或者是采集脉冲数也可），用A2伺服带动切刀来做类似飞剪的动作（只不过我的切刀是上下动作，不是旋切）用来切割长度而且A2切刀的速度可以任意调整，切料的长度在PLC里控制。大家帮我分析下是用单纯的位置跟随好还是用A2内置的电子凸轮功能。
朗风电气技术部：

主軸是普通電機，切料時，送料應該不能停止

所以　主軸（料）的速度愈快，刀也要愈快，