西门子S7-200smart（CPUSR20）的通讯问题

朗风电气技术部的大神们你们好，我刚学PLC和通信，碰到实例了，不会了。

西门子S7-200 smart （CPU SR20）和一个显控HMI(SK-070AE) 和两台东菱的伺服怎么通信组态？
西门子S7-200 smart （CPU SR20）
显控HMI(SK-070AE)
东菱伺服eps-b1-0022ba-0000

东菱也支持MODBUS,但是是RJ45接口
怎么和PLC 衔接啊？

触摸屏的型号不行的话可以换掉，昆仑通态什么的都可以

朗风电气技术部：伺服既然支持Modbus协议，就可以和西门子plc通讯，RJ45接口中包含有Modbus通讯的引脚，具体要看对应伺服驱动器的说明书。