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台达伺服绝对值型参数设置

请问:

台达伺服ASD-A2-0402-L与 绝对值型的电机连接,怎么设置绝对值相关的参数才能显示绝对位置呢?

现在是用方口usb线与电脑连。


另外这句话怎么操作啊:

若是操作在PR 模式,請

使用其回原點的程式設定座標。


目前参数如下: P0-49--0, P0-51--0, P0-52--0

P2-69--1, P2-70--1, P2-71--0

还有那些是与绝对值相关的?怎么设置原点?

目前已经在方口usb与电脑连的情况下,写过P2-80--271, P2-71--1,没有al060或al06A的报警了

怎么点右侧的执行pr.path 0,提示 必须先将servo on 才能执行,可是怎么设置伺服on呢?

朗风电气答疑:

P2-69=1开启绝对值功能以后,需要设置一个绝对原点。

当驱动器处于PR模式的时候,可以进行原点复归来设置绝对原点。

当驱动器处于其他控制模式P1-01不等于1,则可以P2-08=271 P2-71=1设置当前点为绝对原点。

原点复归模式有三十多种,具体可以参考手册或者软件设置,复归的目的也就是定义一个原点而已。

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