伺服电机送料-外加编码器问题

问：现在有的条件是：伺服电机送料，送料机构是滚轮方式。因滚轮送料方式会产生打滑现象，导至伺服电机送出来的材料不准，现在我在加多一个编码器、加在伺服送料出来后，材料再带转编码器来读取最终数据值。

对于伺服电机的控制我能搞的了（去掉机械因数，可以控制得准）现在的问题是：加多个编码器程序上怎么个编法，以后加的编码器的实际值来控制伺服电机送料的多-减和少-加。有没有大师做过这样的控制，希望赐教。

朗风电气回答：可以试下这样:把后加的编码器读取的数值跟实际应该走的数值进行对比,少了就让伺服送料,直到编码器读取的数值达到要求再停止伺服.如果有误差可以设个公差范围,比如(编码器-实际所需)>=0时停止伺服.不知道说的是不是你想要的.如果是的话可以试下。