变频器恒压供水系统的调试方法

用户要求：外接开关控制变频器启停，供水压力保持恒定
变频器：赫茨RF-300A系列电流闭环矢量变频器

实现：管道上安装远传压力表（三根线，分别接GND、+10V和AI2），变频器根据压力表反馈回来的压力值进行PID调节，从而实现水压恒定，当设定频率低于下限下限频率时，变频器进入休眠状态，当设定频率高于下限频率超过休眠唤醒时间，变频器重新运行。

参数设置方法（以RF300A变频器为例）：

P0.01 设置为1          端子指令通道

P0.05 设置为20.00    下限频率

P0.07 设置为6        PID控制设定

P1.12 设置为2        频率低于下限时进入休眠状态

P1.13 设置为5.0       休眠唤醒时间

P1.16 设置为1        上电端子控制有效

P9.00 设置为0        PID给定源：键盘设定

P9.01 设置为30.0      PID给定值（根据实际情况调节大小）

P9.02 设置为1        PID反馈源设定为AI2通道

P7.06设置为0613     运行时按移位键依次显示运行频率、设定频率、输出电流、PID给定值、PID反馈值

P7.08设置为0031      停机时依次显示设定频率、PID给定值、PID反馈值

如何方便确定PID的给定值？

       将面板电位器拧到最大，P0.01设置为0（面板控制运行），P0.07设置为1（频率通道为AI1），按运行键，观察压力表压力上升，同时按移位键至PID反馈值观察，等压力表的数值到达预定的压力后，记下PID的反馈值，这时的数值即为PID要设置的设定值，注意检查10V和GND有没有接反（压力值上升时，压力表输出端阻值应增大，如果减小说明10V和GND接反）；最后将P0.01设置为1，P0.07设置为6。

如何解决PID控制模式下加休眠后，启动会有延时的现象？

原因：启动后，由于PID调节过程，频率由0开始上升到下限频率才运行，导致有延时；

处理方法：

1、  加大比例增益参数（不可过大，否则会导致频率震荡）或者降低下限频率；

2、  可以尝试下调节直接起动开始频率（未验证）？

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