台达伺服绝对值型参数设置

请问：

台达伺服ASD-A2-0402-L与 绝对值型的电机连接，怎么设置绝对值相关的参数才能显示绝对位置呢？

现在是用方口usb线与电脑连。

另外这句话怎么操作啊：

若是操作在PR 模式，請

使用其回原點的程式設定座標。

目前参数如下： P0-49--0， P0-51--0， P0-52--0

P2-69--1， P2-70--1， P2-71--0

还有那些是与绝对值相关的？怎么设置原点？

目前已经在方口usb与电脑连的情况下，写过P2-80--271， P2-71--1，没有al060或al06A的报警了

怎么点右侧的执行pr.path 0,提示 必须先将servo on 才能执行，可是怎么设置伺服on呢？

朗风电气答疑：

P2-69=1开启绝对值功能以后，需要设置一个绝对原点。

当驱动器处于PR模式的时候，可以进行原点复归来设置绝对原点。

当驱动器处于其他控制模式P1-01不等于1，则可以P2-08=271 P2-71=1设置当前点为绝对原点。

原点复归模式有三十多种，具体可以参考手册或者软件设置，复归的目的也就是定义一个原点而已。