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以三菱伺服系统为例,全面介绍了伺服系统的原理和应用。具体内容如下:
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第一讲:
1、 三菱伺服放大器手册(电子版手册)
2、 伺服电动机的结构和工作原理
3、 伺服驱动器的结构和工作原理
第二讲:
1、 伺服驱动器主电路的接线
2、 伺服驱动器位置控制模式的接线
3、 伺服驱动器速度控制模式的接线
4、 伺服驱动器转矩控制模式的接线
第三讲:
1、 伺服放大器控制端子内部原理图
2、 伺服放大器各端子的功能
3、 伺服放大器和外围设备接线举例
第四讲:
1、 伺服放大器基本参数的设置
第五讲:
1、 伺服放大器扩展参数1的设置
第六讲:
1、 伺服放大器扩展参数2的设置
第七讲:
1、 利用PLC对伺服电机进行7段速的控制(应用案例举例)
2、 伺服电机在速度控制模式下对工作台进行往返的控制(应用案例举例)
第八讲:
3、 伺服电机转矩控制模式举例(应用案例举例)
4、 伺服电机位置和速度复合模式的控制(应用案例举例)